教員

教員

青木　公也　Kimiya Aoki (Dr.Eng.)

所属

中京大学工学部機械システム工学科・同大学大学院工学研究科　教授

専門

画像処理の産業的応用，コンピュータビジョン，ロボットビジョン

学位

博士(工学)慶應義塾大学大学院

所属学会

精密工学会，日本非破壊検査協会，電子情報通信学会，日本機械学会

その他

・(一般社)日本非破壊検査協会　製造工程検査部門　運営委員

・(公益社)精密工学会　画像応用技術専門委員会　運営委員

・画像センシング研究会　組織委員

研究・職　略歴

¤2009年度～現在

2012年度より同教授．日々精進．

¤2004年度～2008年度

中京大学情報科学部情報科学科講師．同大学情報理工学部情報システム工学科講師(2006年度より)．同准教授(2007年度より)．同機械情報工学科准教授(2008年度より)．情報工学・機械工学分野において主に「福祉・ホームロボットをターゲットにしたロボットビジョンの構築」， 「簡易型モーションキャプチャの構築」， 「工業製品を対象にした目視検査の自動化」， 「産業用ロボットにおけるバラ積み部品の認識」， 「細菌の画像検査」， 「拡張現実感の応用」等，3次元及び2次元画像処理・認識の研究に従事．「目視検査の自動化」では企業の技術者と協力し，産学連携で研究を進める．

研究業績:  論文 2編， ショートペーパー 1編， 英訳論文 2編， 国際会議発表 5件， 解説記事 4件， 国内会議発表 39件， 委託研究 4件， 研究助成(外部) 3件， 研究助成(学内) 2件．

¤2000年度～2003年度

豊橋技術科学大学情報工学系助手．同大学金子豊久教授(画像工学研究室)のもと，コンピュータグラフィクス，物理シミュレーションに関する研究に参画．また，福祉・ホームロボットをターゲットにしたロボットビジョンシステム，物体認識アルゴリズムに関する研究プロジェクトを立ち上げる．さらに，画像処理の産業応用，目視検査の自動化に関して企業との共同研究を進める．主な研究テーマは「福祉・ホームロボットをターゲットにしたロボットビジョンの構築」， 「半導体集積回路内部のボンディングワイヤ検査」， 「3次元物体の乾燥によるひび割れのシミュレーション及びアニメーション表現」， 「ボリュームデータにおける等値面の生成」， 「肝臓部CT画像の解析」， 「2次元画像からの花領域抽出」等．

研究業績: 特許出願 1件， 公刊論文 6編， 英訳論文 1編， 国際会議発表 6件， 解説記事 2件， 国内会議発表 16件， 研究助成(外部) 5件， 研究助成(学内) 2件．

¤2000年3月

慶應義塾大学大学院理工学研究科後期博士課程(機械工学専攻)を修了．博士(工学)取得．在学中は，同大学菅泰雄教授のもと，画像処理の産業応用，特に非破壊検査及び溶接ロボットの視覚系の研究に従事．

研究業績: 公刊論文 6編， 国際会議発表 5件， 国内会議発表 21件， 解説記事 2件，(在学中の件数) 平成10年溶接学会奨学賞，平成8年溶接学会研究発表賞．