研究助成

・NEDO，次世代ファインセラミックス製造プロセスの基盤構築・応用開発/革新的プロセス開発基盤の構築，2022年度～2024年度

・令和3年度NEDO先導研究プログラム/マテリアル革新技術先導研究プログラム，2021年度～2022年度

・日本学術振興会科学研究補助金，基盤研究(C)，「自己学習型AI技術による外観検査システムの自動設計」，2019年度～2021年度

・経済産業省，平成22年度戦略的基盤技術高度化支援事業，「ヒト代替バリ取りロボットの開発」，2010年度～2016年度

・日本学術振興会科学研究補助金，若手研究B，「インビジブルマーカーを用いた小型・簡易モーションキャプチャシステムの提案」，2007年度～2008年度

・財団法人日比科学技術振興財団，平成18年度研究開発助成(一般研究課題)，「福祉ホームロボットにおける対話的な道具の形状・操作教示システムの開発」，2006年度

・日本学術振興会科学研究補助金，若手研究B，「人間との共存を考慮したロボットビジョンシステムの構築」，2005年度～2006年度

共同・委託研究

・C協会，「誤配線や操作ミスなどの対策に関する研究」，2021年度～

・R社，「画像欠陥検知アルゴリズムに関する研究」，2019年度～

・B社，「画像処理による欠陥部品等の認識技術」，2018年度～2019年度

・C社，「機械学習による欠陥レベル判定」，2018年度

・B社，「外観検査への機械学習の応用」，2018年度～2020年度

・T社，「精密プレス部品の外観検査技術の研究」，2017年度～2020年度

・A社，「素形材の外観検査に関する研究」，2017～2021年度

・S社，「小型精密部品の画像検査に関する研究」，2017年度～

・M社，「視線誘導システムの開発」，2017年度～2019年度

・P社，「外観検査の自動化に関する研究」，2016年度

・N社，「シート画像検査に関する研究」，2016年度～2017年度

・N社，「文字領域検出に関する研究」，2015年度～2016年度

・I社，「金属部品検査に関する研究」，2015年度～2018年度

・T社，「表面精度認識のためのアルゴリズム作成」，2014年度～2017年度

・S社，「画像処理技術の研究」，2013年度～2017年度

・R社，「インターフェイスに関する研究」，2014年度～2015年度

・M社，「画像処理プログラム自動生成技術」，2014年度～2016年度

・Y社，「外観検査方法の開発」，2014年度～2016年度

・T社，「エンジン部品欠陥検出技術の開発」，2014年度～2016年度

・S社，「表面画像検査法の実用化」，2014年度

・S社，「表面画像検査法の実用化検証」，2013年度

・D社，「2D・3Dビジョンに関する研究」，2012年度～2013年度

・T社，「人の検査メカニズムの機械化に関する研究」，2011年度～2013年度

・U社，「ヒト代替バリ取りロボットの開発」，2010年度～2015年度

・P社，「ワイヤ・スイープ検査」，2010年度

・F社，「3次元での高さ計測・処理に関する研究」，2009年度

・T社，「画像検査システムの検討」，2007年度

・T社，「低解像度，低コントラスト，低SN比の画像データからの特徴抽出手法の検討」，2007年度

・T社，「細菌検査システムを開発する為の不明瞭な画像情報を解析する手法の検討」，2004年度～2005年度