External Funds

研究助成

・経済産業省,平成22年度戦略的基盤技術高度化支援事業,「ヒト代替バリ取りロボットの開発」,2010年度~2016年度

・日本学術振興会科学研究補助金,若手研究B,「インビジブルマーカーを用いた小型・簡易モーションキャプチャシステムの提案」,2007年度~2008年度

・財団法人日比科学技術振興財団,平成18年度研究開発助成(一般研究課題),「福祉ホームロボットにおける対話的な道具の形状・操作教示システムの開発」,2006年度

・日本学術振興会科学研究補助金,若手研究B,「人間との共存を考慮したロボットビジョンシステムの構築」,2005年度~2006年度

共同・委託研究

・パナソニック(株),「外観検査の自動化に関する研究」,2016年度~

・日東電工(株),「シート画像検査に関する研究」,2016年度~

・日鉄住金テクノロジー(株),「文字領域検出に関する研究」,2015年度~

・(株)IHI,「金属部品検査に関する研究」,2015年度~

・トヨタ自動車(株),「表面精度認識のためのアルゴリズム作成」,2014年度~

・富士重工業(株),「画像処理技術の研究」,2014年度~

・(株)リコー,「インターフェイスに関する研究」,2014年度~2015年度

・三菱自動車工業(株),「画像処理プログラム自動生成技術」,2014年度~2016年度

・YKK(株),「外観検査方法の開発」,2014年度~2016年度

・トヨタ自動車(株),「エンジン部品欠陥検出技術の開発」,2014年度~2016年度

・三友工業(株),「表面画像検査法の実用化」,2014年度

・三友工業(株),「表面画像検査法の実用化検証」,2013年度

・ダブル技研(株),「2D・3Dビジョンに関する研究」,2012年度~2013年度

・トヨタ自動車(株),「人の検査メカニズムの機械化に関する研究」,2011年度~2013年度

・ポニー工業(株),「ワイヤ・スイープ検査」,2010年度

・(株)ファースト,「3次元での高さ計測・処理に関する研究」,2009年度

・大豊工業(株),「画像検査システムの検討」,2007年度

・テクノシステム(株),「低解像度,低コントラスト,低SN比の画像データからの特徴抽出手法の検討」,2007年度

・テクノシステム(株),「細菌検査システムを開発する為の不明瞭な画像情報を解析する手法の検討」,2005年度

・テクノシステム(株),「細菌検査システムを開発する為の不明瞭な画像情報を解析する手法の検討」,2004年度