研究成果

受賞

精密工学会技術賞永井財団賞「技術賞」画像応用技術専門委員会30周年記念事業・グランド小田原賞画像センシング技術研究会・高木賞ViEW2014小田原賞ViEW2012小田原賞自動車技術会賞「浅原学術奨励賞」DIA2018研究奨励賞,DIA2017研究奨励賞DIA2015研究奨励賞SS2016優秀発表賞

公刊論文

11.吉村裕一郎・青木公也,”人の実装プロセスに学ぶ検査画像処理ソフト自動生成手法”,電気学会論文誌C,Vol.137,No.9(2017-9),pp.1201-1208

10.吉村裕一郎・吉盛真平・青木公也・山磨誠治・藤井康司,”生産技術者のための品質工学に基づく検査画像処理ソフトウェア生成支援システム”,精密工学会誌,Vol.82,No.12(2016-12),pp.1103-1108

9.片山隼多・吉村裕一郎・青木公也・舟橋琢磨・輿水大和・加藤久幸・池野純・山村良太・小口幸成・福澤満保,”検査員の印象表現に基づいた欠陥候補像の良否判定”,精密工学会誌,Vol.82,No.12(2016-12),pp.1098-1102

8.吉村裕一郎・古家裕大・根来秀多・青木公也・山磨誠治・藤井康司,”画像処理ネットワークプログラミングによる検査画像処理プログラム自動生成手法の検討”,精密工学会誌,Vol.81,No.12(2015-12),pp.1193-1197

7.長嶋千恵・青木公也・塚田敏彦・三和田靖彦・輿水大和,”内視鏡センシングと気付きアルゴリズムによる自動車部品検査方式”,精密工学会誌,Vol.81,No.12(2015-12),pp.1180-1184

6. 根来秀多・望月優介・青木公也,” 仮想視点画像を用いた任意運動物体の3次元トラッキング”,精密工学会誌,Vol.80,No.12(2014-12),pp.1194-1199

5. 青木公也・舟橋琢磨・輿水大和・三和田靖彦,” 周辺視と固視微動に学ぶ「傷の気付き」アルゴリズム”,精密工学会誌,Vol.79,No.11(2013-11),pp.1045-1049

4. 青木公也・望月優介,” 仮想浮標を介した実物体の運動推定”,電気学会論文誌C,Vol.131,No.2,Sec.C(2011-2),pp.393-403

3. 望月優介・青木公也・輿水大和,” 焦点ずれによる画像ぼけ特徴を用いた三次元形状計測”,電気学会論文誌C,Vol.129,No.5,Sec.C(2009-5),pp.909-915

2. 本多芳寛・青木公也・輿水大和,” 簡易型モーションキャプチャにおける捻り検出”,第6回情報科学技術フォーラムFIT2007 情報科学技術レターズ(2007-9)(ショートペーパー)

1. 青木公也・輿水大和,”時系列距離画像からの3Dフロー検出のための高さ・カラーヒストグラム(HCH)の提案”,電子情報通信学会論文誌(D),Vol.J89-D, No.9(2006-9),pp.2033-2044

招待講演・特集

15.青木公也,”画像検査におけるAI技術の展開”,日本金属学会,材料評価・プロセスおける「使える」インフォマティクス(2018-2),名古屋

14.青木公也,”画像センシング・処理のロボット・外観検査への応用”,精密工学会東海支部,ものづくり実践講座シリーズ,4.知能化ロボットをあやつる理論から操作まで(2017-9),名古屋

13.青木公也,“人に学び,人と共に成長するマシンビジョン研究”,映像情報メディア学会・メディア工学研究会,精密工学会・画像応用技術専門委員会,サマーセミナー2017「世界に羽ばたくビジョン技術」(SS2017),(2017-9),定山渓

12.青木公也,”画像処理の産業応用 -産学連携事例の紹介-“,科学技術交流財団・各種SiC結晶成長法における高品質化とその応用研究会(2017-2),名古屋

11.Hiroyasu KOSHIMIZU, Kimiya AOKI, Takuma FUNAHASHI, Yasuhiko MIWATA, and Hiroyuki ISHII, “KIZKI-algorithm as OMNIPOTENT Image Defect Inspection and Its Applications”, International Workshop on Frontiers of Computer Vision(IW-FCV2017)(2017-2), Seoul, Korea

10.青木公也,”人に学ぶ画像検査機械の開発 -産学共同研究の事例紹介-“,精密工学会・画像応用技術専門委員会・感察工学研究会(2016-12),横浜

9.青木公也,”画像センシング・処理のロボット・外観検査への応用”,精密工学会東海支部,ものづくり実践講座シリーズ,4.知能化ロボットをあやつる理論から操作まで(2016-9),名古屋

8.青木公也,”人に学ぶ画像検査機械の開発”,エレクトロニクス実装学会,第30回春季大会,(2016-3),東京

7.青木公也,”傷の気付き処理の展開-傷のみに気付く処理の検討-”,エレクトロニクス実装学会,2015ワークショップ 日本ブランド復権のカギを握る実装イノベーション,(2015-10),修善寺

6.青木公也,”人に学ぶ検査画像処理 -画像検査機械の開発試論-”,日本非破壊検査協会,表面NDTワークショップ,(2015-6),東京

5.青木公也・根来秀多・吉村裕一郎・櫻井頼宗・舟橋琢磨・輿水大和・三和田靖彦,”【傷の気付き】処理の展開-傷のみに気付く処理の検討-”,エレクトロニクス実装学会,春季講演大会,(2015-3),pp.418-421,東京

4.青木公也,”画像検査機械の開発試論 -目視検査の自動化の道程を見極める-”,日本鉄鋼協会,計測・制御・システム工学部会シンポジウム,「官能・目視検査の自動化技術とビッグデータ活用」,(2014-6),呉

3.青木公也,”画像処理技術応用による検査の自動化-画像検査の発展の道程を見据える-”,非破壊検査協会,「非破壊検査」,Vol.63,No.1

2.青木公也,”検査画像処理開発の道程”,エレクトロニクス実装学会・官能検査自動化研究会,官能検査自動化研究会第1回公開研究会,(2013-7),東京

1.青木公也,”画像処理技術応用による検査の自動化について”,産総研・インスペクション技術研究会,第10回インスペクション技術研究会講演会,(2013-3),宮崎

解説記事

21.青木公也,”マシンビジョン技術の変遷と展望”,日刊工業出版,「自動認識」,Vol.,No.9(9月号)(2018-9),pp.-

20.青木公也,”人に学び,人と共に成長する画像検査機械を目指して”,非破壊検査協会,「非破壊検査」,Vol.67,No.7(7月号)(2018-7),pp.345-349

19.青木公也,松原琢磨,輿水大和,三和田靖彦,グランド小田原賞受賞”周辺視と固視微動に学ぶ「傷の気付き」アルゴリズム”,産業開発機構株式会社,「映像情報インダストリアル」,Vol.50,No.3(2018-3),pp.68-77

18.輿水大和,青木公也,”中京大学×愛知製鋼 製造現場での目視検査を自動化する”,国立研究開発法人 科学技術振興機構,産学官連携ジャーナル,Vol.14,No.1(2018-1),pp.16-18

17.輿水大和,青木公也,舟橋琢磨,三和田靖彦,石井博行,”「目視検査作業の機械化を目指した人の検査メカニズムのモデル化(【傷の気付きアルゴリズム】技術開発」にまつわる話”,精密工学会誌,Vol83,No.2(2017-2),pp.129-130

16.輿水大和,青木公也,舟橋琢磨,三和田靖彦,石井博行,”目視検査作業の機械化を目指した人の検査メカニズムのモデル化ー【傷の気付きアルゴリズム】技術開発ー”,精密工学会誌,Vol.83,No.2(2017-2),pp.116-120

15.青木公也・吉村裕一郎・片山隼多,”人に学ぶ画像検査機械の開発とIoT時代への展望”,エレクトロニクス実装学会誌,Vol.19,No.7(2016-11),pp.470-474

14.青木公也・根来秀多・吉村裕一郎・舟橋琢磨・輿水大和・三和田靖彦,”傷【のみ】に気付く,時空間【傷の気付き】処理”,日本工業出版,「画像ラボ」,Vol.26,No.10(10月号)(2015-10),pp.39-46

13.長嶋千恵・青木公也・塚田敏彦・三和田靖彦・輿水大和,小田原賞受賞”内視鏡型センシングと気付きアルゴリズムによる自動車部品検査方式”,産業開発機構株式会社,「映像情報インダストリアル」,3月号,(2015-3)

12.青木公也・舟橋琢磨・輿水大和・三和田靖彦,”「傷の気付き」処理-処理の紹介とその展開-”,日本工業出版,「光アライアンス」,Vol.25,No.8(8月号)(2014-8),pp.1-5

11.青木公也,”画像検査機械開発法試論”,日本工業出版,「画像ラボ」,Vol.25,No.1(1月号)(2014-1),pp.54-59

10.青木公也・輿水大和,”人に学ぶ画像検査機械開発”,非破壊検査協会,「非破壊検査」,Vol.63,No.1(1月号)(2014-1),pp.3-10

9.青木公也・舟橋琢磨・輿水大和・三和田靖彦,”人の視知覚に学ぶ”傷の気付き”処理”,アドコム・メディア,「OplusE」,12月号,(2013-12),pp.1401-1407

8.岩崎宏明・青木公也・舟橋琢磨・鷺山達也・三和田靖彦・輿水大和,”目視検査作業の定量値化を目指した人の検査メカニズムのモデル化”,自動車技術会,「自動車技術」,6月号,(2013-6),pp.83-89 【自動車技術会賞「浅原賞学術奨励賞」受賞】

7.青木公也・舟橋琢磨・輿水大和・三和田靖彦,小田原賞受賞”周辺視と固視微動に学ぶ「傷の気付き」アルゴリズム”,産業開発機構株式会社,「映像情報インダストリアル」,3月号,(2013-3),pp.50-59

6.青木公也・舟橋琢磨・輿水大和・三和田靖彦,”人の検査メカニズムのモデル化と機械化に関する研究”,日本工業出版,「画像ラボ」,Vol.24,No.2(2013-2),pp.1-7

5. 青木公也,”非破壊検査・計測・診断技術 人間の目に代わる検査技術-画像処理技術の実利用化-”,日刊工業新聞社,日刊工業新聞,5月22日(金)(2009-5),p.14

4. 本多芳寛・青木公也・輿水大和,”簡易型モーションキャプチャにおける捻り検出”,中京大学人工知能高等研究所,「IASAI News」,No.21(2007-12),pp.19-20

3. 野村侑一朗・青木公也,”ロボットアームによる組み付け部品検査”,日本工業出版,「画像ラボ」,Vol.18,No.12(2007-12),pp.58-62

2. 青木公也・本多芳寛・輿水大和,”3Dフローによる物体の運動・変形推定”,日本工業出版,「画像ラボ」,Vol.18,No.10(2007-10),pp.16-21

1. 青木公也,”目視検査の自動化技術 画像処理の産業応用について”,日本工業出版,「検査技術」,Vol.10,No.12(2005-12),pp.1-8

国際会議発表

6.Y.Yoshimura and K.Aoki, “Automatic construction of image inspection algorithm by using image processing network programming “, 13th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2017), (2017-5), pp., Tokyo-Japan

5.K.Aoki, T.Funahasi, H.Koshimizu, and Y.Miwata, “”KIZUKI” Processing for Visual Inspection – A Smart Pattern Pop-out Algorithm based on Human Visual Architecture- “, 22nd International Conference on Pattern Recognition (ICPR2014), (2014-8), Stockholm-Sweden, pp.2317-2322

4. Y.Mochizuki and K.Aoki, “Estimation of Shift-variant Focus Degree in Image Obtained by Single Camera from Single Viewpoint”, 20th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision(FCV 2014), (2014-2), Okinawa-Japan

3. K.Aoki and H.Koshimizu, “Detection of 3D-Flow by Characteristic of Convex-concave and Color “, 18th International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2006), (2006-8), Hong Kong

2. K.Aoki and H.Koshimizu, “Detection of 3D-Flow using Height-Color-Histogram”, 7th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2005), (2005-5), pp.155-160, Nagoya-Japan

1. M.Shimizu and K.Aoki, “The proposal of the sufferer discovery vision system for the rescue robot”, 7th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2005), (2005-5), pp.167-172, Nagoya-Japan

特許

6.「接触検出装置,プロジェクタ装置,電子黒板装置,デジタルサイネージ装置,プロジェクタシステム及び接触検出方法」,特許公開2016-162162

5.「円筒内壁面検査装置および円筒内壁面検査方法」,特許公開2016-109458

4.「レーザ計測システム」,特許公開2014-163892

3.「バリ取りシステム」,特許公開2014-161980

2.「欠陥検査装置及び欠陥検査方法」,特許公開2013-185862,特許第5821708号(2015-10)

1.「ワイヤ検出プログラム及びワイヤ検査装置」,特許公開2005-147665

国内口頭発表論文

シンポジウム・ワークショップ・研究会

140.伊藤純・青木公也,“外観検査システムにおける撮像系の自動設計に関する検討”,映像情報メディア学会・メディア工学研究会,精密工学会・画像応用技術専門委員会,サマーセミナー2018「ひろがるビジョン技術の実利用」(SS2018),(2018-8),西浦温泉

139.大野光津弘・青木公也,“画像検査におけるCNNの入力を考える-周辺視と固視微動に学んで-”,映像情報メディア学会・メディア工学研究会,精密工学会・画像応用技術専門委員会,サマーセミナー2018「ひろがるビジョン技術の実利用」(SS2018),(2018-8),西浦温泉

138.松岡海登,大野光津弘,青木公也,輿水大和,菊地朝子,”DNNによる外観検査自動化のための実画像らしさを考慮した画像生成手法の検討”,画像センシング技術研究会,第24回画像センシングシンポジウム(SSII2018),IS2-27(2018-6),横浜

137.山腰朋城,片山隼多,青木公也,輿水大和,町田 賢一郎,鈴木一将,福井達也,向井崇裕,藪根夏樹,”照明方向による明滅パターンに着目した欠陥検出手法”,画像センシング技術研究会,第24回画像センシングシンポジウム(SSII2018),IS1-30(2018-6),横浜

136.大野光津弘,片山隼多,吉村裕一郎,青木公也,”多重解像度・多重位相画像を入力とするCNNを用いた欠陥検出手法の検討”,精密工学会,動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2018),IS2-4(2018-3),名古屋【研究奨励賞】

135.伊藤純,吉村裕一郎,片山隼多,青木公也,”外観検査システムにおける撮像系の自動設計に関する検討”,精密工学会,動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2018),OS3-2(2018-3),名古屋

134.瀧本美月,坂井舜,片山隼多,吉村裕一郎,青木公也,”テクスチャ合成手法による欠陥・ワーク構造を考慮したDNN学習のための検査画像生成”,精密工学会,動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2018),IS1-18(2018-3),名古屋

133.渡辺友樹,末松流音,鈴木陽太,片山隼多,青木公也,松原琢磨,輿水大和,趙鵬,沈建栄,沖野振一郎,”3Dフローを用いた作業者の異常動作検出”,精密工学会,動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2018),IS1-5(2018-3),名古屋

132.近藤芳樹,松原琢磨,青木公也,輿水大和,武藤功樹,趙鵬,沈建栄,沖野振一郎,”工場ライン作業者における組立動作のクオリティ評価”,精密工学会,動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2018),IS1-3(2018-3),名古屋

131.伊藤朱里,吉村裕一郎,青木公也,”iGAによる画像検査ソフトのパラメータ設定手法の提案”,精密工学会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2017),IS2-A9(2017-12),横浜

130.瀧本美月,片山隼多,吉村裕一郎,青木公也,”テクスチャ合成手法による欠陥・ワーク構造を考慮した模擬検査画像合成”,精密工学会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2017),IS2-A3(2017-12),横浜

129.青木公也,吉田敦志,吉村裕一郎,輿水大和,末廣一郎,”異なる欠陥性状に対応する【傷の気付き】処理”,精密工学会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2017),IS1-A9(2017-12),横浜

128.伊藤純,吉村裕一郎,片山隼多,青木公也,”外観検査システムの撮像系の自動設計に関する検討”,精密工学会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2017),IS1-A5(2017-12),横浜

127.片山隼多,吉村裕一郎,青木公也,輿水大和,”DNNによる外観検査の自動化における学習画像生成の検討”,精密工学会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2017),OS1-H1(2017-12),横浜

126.片山隼多,吉村裕一郎,青木公也,輿水大和,“実ライン上に発生し得る模擬検査画像の生成手法”,映像情報メディア学会・メディア工学研究会,精密工学会・画像応用技術専門委員会,サマーセミナー2017「世界に羽ばたくビジョン技術」(SS2017),4-3(2017-9),定山渓

125.吉村裕一郎,青木公也,“画像検査機械の自動設計に関する検討-人に学ぶアルゴリズム自動生成技術-”,映像情報メディア学会・メディア工学研究会,精密工学会・画像応用技術専門委員会,サマーセミナー2017「世界に羽ばたくビジョン技術」(SS2017),3-1(2017-9),定山渓

124.大野光津弘,片山隼多・吉村裕一郎・青木公也,“画像検査におけるCNNの入力を考える-周辺視と固視微動に学んで-”,映像情報メディア学会・メディア工学研究会,精密工学会・画像応用技術専門委員会,サマーセミナー2017「世界に羽ばたくビジョン技術」(SS2017),2-3(2017-9),定山渓 【優秀発表賞次点】

123.大野光津弘,片山隼多,吉村裕一郎,青木公也,輿水大和,”傷の気付き特徴を用いたCNN(Convolutional Neural Network)による欠陥検出手法の検討”,エレクシロニクス実装学会,第27回マイクロエレクトロニクスシンポジウム(MES2017),(2017-8),名古屋

122.片山隼多,濱口裕汰,増井亮介,瀧本美月,吉村裕一郎,青木公也,輿水大和,”画像検査システムの評価のための模擬検査画像生成の検討”,画像センシング技術研究会,第23回画像センシングシンポジウム(SSII2017),IS3-20(2017-6),横浜 【オーディエンス賞次点】

121.片山隼多,大塚慧介,青木公也,松原琢磨,輿水大和,趙鵬,沈建栄,沖野振一郎,”3Dフローを用いた作業員の動作識別手法の検討”,画像センシング技術研究会,第23回画像センシングシンポジウム(SSII2017),IS2-35(2017-6),横浜

120.吉村裕一郎,岡本光旦,青木公也,松原琢磨,輿水大和,石井博行,”照明変動による見え方の違いに着目した凹凸欠陥検出手法の検討”,画像センシング技術研究会,第23回画像センシングシンポジウム(SSII2017),IS3-17(2017-6),横浜

119.武藤功樹,伊藤尚樹,吉村裕一郎,青木公也,輿水大和,石井博行,”検査員の【かざして見る】動作に基づくマスターモデルを用いない鍛造部品外観検査”,画像センシング技術研究会,第23回画像センシングシンポジウム(SSII2017),IS2-27(2017-6),横浜

118.青木公也,吉村裕一郎,片山隼多,”3Dフロー情報の活用方法の検討”,電気学会,知覚情報・次世代産業システム合同研究会(2017-3),pp.47-50,宮崎

117.片山隼多・青木公也・松原琢磨・輿水大和・加藤久幸・池野純・山村良太・福澤満保,”欠陥候補像の良否判定における検査員の暗黙知抽出の自動化の検討”,精密工学会,動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2017),OS4-4(2017-3),松江

116.武藤功樹,伊藤尚起,柴田実頼,吉村裕一郎,青木公也,輿水大和,”検査員の【かざして見る】動作に基づく不良部位の見え方の”特異性”による外観検査”,精密工学会,動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2017),OS4-5(2017-3),松江【研究奨励賞】

115.近藤芳樹,松原琢磨,青木公也,輿水大和,武藤功樹,趙鵬・沈建栄,沖野振一郎,”工場ライン作業員における組立動作の”質”解析”,精密工学会,動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2017),OS3-2(2017-3),松江

114.青木公也・吉村裕一郎・武藤功樹・伊藤純・大野光津弘・輿水大和・小塚裕,”金属薄板の面歪み検出の検討”,精密工学会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2016),OS2-H1(2016-12),pp.327-330,横浜

113.野村真希・舟橋琢磨・青木公也・輿水大和・加藤久幸・山村良太・池野純・小口幸成・福澤満保,”独自性指標の多重解像度処理による金属部品の異常部位抽出”,精密工学会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2016),OS2-H3(2016-12),pp.75-80,横浜

112.吉村裕一郎・青木公也,”人の実装プロセスに学ぶ検査画像処理ソフト自動生成手法”,精密工学会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2016),OS2-H1(2016-12),pp.64-69,横浜

111.吉村裕一郎・青木公也,“画像処理ネットワークプログラミングにおけるノードの階層化についての検討”,電気学会,知覚情報・次世代産業システム,PI-16-040,IIS-16-071(2016-9),浜松

110.片山隼多・大塚慧介・丹下幹仁・青木公也・舟橋琢磨・輿水大和・加藤久幸・池野純・山村良太・小口幸成・福澤満保,“検査員の印象表現に基づいた欠陥分類”,エレクシロニクス実装学会,第26回マイクロエレクトロニクスシンポジウム(MES2016),2D3-5(2016-9),名古屋

109.片山隼多・吉村裕一郎・青木公也,“機械学習を用いた検査における暗黙知抽出手法の検討”,映像情報メディア学会・メディア工学研究会,精密工学会・画像応用技術専門委員会,サマーセミナー2016「世界を視る・世界を創るビジョン技術」(SS2016),3-7(2016-8),あわら 【優秀発表賞受賞】

108.吉村裕一郎・青木公也,“画像検査機械の自動設計に関する検討-画像処理アルゴリズム自動生成への取り組み-”,映像情報メディア学会・メディア工学研究会,精密工学会・画像応用技術専門委員会,サマーセミナー2016「世界を視る・世界を創るビジョン技術」(SS2016),1-5(2016-8),あわら

107.吉村裕一郎・・青木公也,“画像処理ノットワークプログラミングにおけるノード拡張の検討”,電気学会,知覚情報技術委員会,第21回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2016),2C2-4(2016-8),函館

106.片山隼多・大塚慧介・丹下幹仁・青木公也・舟橋琢磨・輿水大和・加藤久幸・池野純・山村良太・小口幸成・福澤満保,“欠陥分類における検査員の暗黙知抽出の検討”,画像センシング研究会,第22回画像センシングシンポジウム(SSII2016),IS3-27(2016-6),横浜

105.舟橋琢磨・野村真希・青木公也・輿水大和・加藤久幸・山村良太・池野純・小口幸成・福澤満保,“CFIと濃度特徴に基づく金属表面未知画像の異常部位抽出”,画像センシング研究会,第22回画像センシングシンポジウム(SSII2016),IS2-10(2016-6),横浜

104.岡本光旦・橋本静也・根来秀多・青木公也・舟橋琢磨・輿水大和,石井博行,“目視検査員に学ぶ良品イマージュに基づいた傷・欠陥候補検出”,画像センシング研究会,第22回画像センシングシンポジウム(SSII2016),IS3-08(2016-6),横浜

103.吉村裕一郎・吉盛真平・青木公也・山磨誠治・藤井康司,“品質工学に基づく画像処理パラメータ決定手法についての検討”,画像センシング研究会,第22回画像センシングシンポジウム(SSII2016),IS2-04(2016-6),横浜

102.青木公也,吉村裕一郎,片山隼多,”画像検査機械開発におけるソフトコンピューティングの応用”,電気学会,知覚情報・次世代産業システム合同研究会(2016-3),pp.67-70,新潟

101.大谷匡生・野村真希・舟橋琢磨・青木公也・輿水大和・加藤久幸・山村良太・池野純・小口幸成・福沢満保,”CFIと濃度値を併用した金属部品の異常部位検出”,精密工学会,動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2016)(2016-3),IS1-A2,盛岡

100.吉村裕一郎・古家裕大・根来秀多・青木公也・山磨誠治・藤井康司,”生産技術者のための品質工学に基づく検査画像処理ソフトウェア生成支援システムについての検討”,精密工学会,動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2016)(2016-3),IS1-A1,盛岡

99.片山隼多・根来秀多・青木 公也・舟橋琢磨・輿水 大和・加藤久幸・池野純・山村良太・小口幸成・福沢満保,”検査員の印象表現に基づいた欠陥候補像の良否判定”,精密工学会,動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2016)(2016-3),OS1-2,盛岡 【研究奨励賞次点】

98.奥祐太・斎藤諒太・稲垣刀麻・青木公也・高橋周・増田浩二,”3D・2D画像処理による壁面への指先タッチ判定”,精密工学会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2015),IS2-24(2015-12),横浜

97.吉村裕一郎・古家裕大・根来秀多・青木公也・山磨誠治・藤井康司,”検査画像処理のための画像処理ネットワークプログラミングの拡張”,精密工学会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2015),IS1-4(2015-12),横浜

96.吉村裕一郎・青木公也,”画像検査機械の自動設計に関する検討-進化的手法を用いた画像処理アルゴリズムの自動設計-”,精密工学会画像応用技術専門委員会,映像情報メディア学会メディア工学研究会,サマーセミナー2015「実用分野を切り拓き,価値を生み出すビジョン技術」,pp.13-14(2015-8),熱川

95.片山隼多・加藤航・根来秀多・青木公也・舟橋琢磨・輿水大和・山村良太・加藤久幸・池野純・小口幸成・福澤満保,“単一検査画像における欠陥候補像の少数サンプルに基づく良不良判定システムの検討”,画像センシング研究会,第21回画像センシングシンポジウム(SSII2015),IS3-09(2015-6),横浜

94.吉村裕一郎・古家裕大・根来秀多・青木公也・山磨誠治・藤井康司,“画像処理ネットワークプログラミングによる検査画像処理プログラム自動生成手法の検討”,画像センシング研究会,第21回画像センシングシンポジウム(SSII2015),IS3-07(2015-6),横浜

93.大谷匡生・舟橋琢磨・青木公也・輿水大和・加藤久幸・山村良太・池野純・小口幸成・福澤満保,“CFIと濃度値の閾値を併用した金属部品の欠陥検出手法の提案”,画像センシング研究会,第21回画像センシングシンポジウム(SSII2015),IS3-05(2015-6),横浜

92.根来秀多・吉村裕一郎・青木公也・舟橋琢磨・輿水大和・三和田靖彦,“時空間傷の気付き処理の実画像に対する性質”,画像センシング研究会,第21回画像センシングシンポジウム(SSII2015),IS3-01(2015-6),横浜

91.吉村裕一郎・古家裕大・根来秀多・青木公也・山磨誠治・藤井康司,”遺伝的ネットワークプログラミング(GNP)に基づく検査画像処理プログラム自動生成手法の検討”,精密工学会,動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2015)(2015-3),OS3-4,広島 【研究奨励賞受賞】

90.長嶋千恵・青木公也・塚田敏彦・三和田靖彦・輿水大和,”自動車用円筒形状部品の高精度・高速内面検査”,精密工学会,動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2015)(2015-3),OS1-3,広島

89.榊原澄人・奥祐太・青木公也・福原翔太・舟橋琢磨・輿水大和・趙鵬・沈建栄,”表面組成の性状分析に基づいたスポット溶接電極の画像検査”,精密工学会,動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2015)(2015-3),IS1-A5,広島

88.根来秀多・吉村裕一郎・青木公也・舟橋琢磨・輿水大和・三和田靖彦,”時空間傷の気付きアルゴリズムの提案”,精密工学会,動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2015)(2015-3),IS1-A6,広島

87.平井大喜・青木公也,”人-ロボット協調作業空間における可操作性に基づく危険予測”,精密工学会,動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2015)(2015-3),IS1-A8,広島

86.橘勇希・青木公也・増田浩二,”指先および指示棒のタッチ検出”,精密工学会,動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2015)(2015-3),IS2-D11,広島

85.長嶋千恵・青木公也・塚田敏彦・三和田靖彦・輿水大和,”内視鏡型センシングと気付きアアルゴリズムによる自動車部品検査方式”,精密工学会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2014)(2014-12),横浜 【最優秀論文賞「小田原賞」受賞】

84.平井大喜・青木公也,”人とロボットの協調作業システムの検討-作業者の無意識な動作の予測-”,電気学会知覚情報技術委員会,第19回知能メカトロニクスワークショップ,(2014-7),pp.77-81,高野山

83.吉村裕一郎・青木公也,“螺旋状特徴による三次元物体の位置・姿勢推定”,画像センシング研究会,第20回画像センシングシンポジウム(SSII2014),IS2-26(2014-6),横浜

82.舟橋琢磨・青木公也・輿水大和,“熟練検査員の身体動作情報を用いた簡易熟練度評価システムの試作”,画像センシング研究会,第20回画像センシングシンポジウム(SSII2014),IS2-21(2014-6),横浜

81.橘勇希・青木公也,“3次元輪郭を用いた指先の位置・姿勢検出”,画像センシング研究会,第20回画像センシングシンポジウム(SSII2014),IS2-19(2014-6),横浜

80.青木公也・吉村裕一郎・平井大喜・根来秀多・舟橋琢磨・輿水大和・三和田靖彦,“傷【のみ】に気付く,時空的【傷の気付き】処理の検討”,画像センシング研究会,第20回画像センシングシンポジウム(SSII2014),IS1-34(2014-6),横浜

79.根来秀多・望月優介・青木公也,”仮想視点画像を用いた任意物体の3次元トラッキング”,電気学会,知覚情報・次世代産業システム合同研究会資料(2014-3),PI-14-001~015,IIS-14-065~060,pp.37-42,名古屋

78.平井大喜・川合辰哉・青木公也,”人とロボットの協調作業システムの提案”,精密工学会,動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2014)(2014-3),熊本

77.青木公也・吉村裕一郎・平井大喜・舟橋琢磨・輿水大和・三和田靖彦,”【傷の気付き】処理における傷【のみ】の気付きの検討”,精密工学会,動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2014)(2014-3),熊本

76.西尾友宏・望月優介・青木公也,”NUIのための光学式ウェアラブル手指検出システムの開発”,精密工学会,動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2014)(2014-3),熊本

75.青木公也・望月優介・輿水大和・鈴木勝也・野田仁志・飯田和則・橋口宏衛,”小物樹脂部品のバリ取りロボットの開発”,精密工学会,動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2014)(2014-3),熊本

74.舟橋琢磨・青木公也・輿水大和,”熟練検査員の身体動作・視線計測に基づく周期性動作の分析”,精密工学会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2013)(2013-12),横浜

73.望月優介・青木公也,”単眼単視点画像からの空間不定合照度分布の推定”,精密工学会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2013)(2013-12),横浜

72.中村侑市・望月優介・青木公也,”高速・高精度な手指検出アルゴリズムの提案”,精密工学会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2013)(2013-12),横浜

71.橘勇希・青木公也,”3次元輪郭による指先の位置・姿勢検出”,精密工学会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2013)(2013-12),横浜

70.青木公也・平井大喜・吉村裕一郎・舟橋琢磨・輿水大和・三和田靖彦,”実部品による【傷の気付き】処理の性能検証”,精密工学会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2013)(2013-12),横浜

69.根来秀多・望月優介・青木公也,”仮想視点画像を用いた良視点位置からの運動物体追跡と物体認識”,精密工学会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2013)(2013-12),横浜

68.吉村裕一郎・青木公也,”三次元物体の位置・姿勢推定のための螺旋状特徴の提案”,精密工学会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2013)(2013-12),横浜

67.根来秀多・望月優介・青木公也,“仮想視点画像を用いたロバストな物体トラッキング”,電気学会・次世代産業システム研究会,電気学会研究会資料,IIS-13-061-067(2013-8),pp.21-25,名取

66.青木公也・舟橋琢磨・輿水大和・三和田靖彦,“整列検査方式の提案と性能検証”,画像センシング研究会,第19回画像センシングシンポジウム(SSII2013),IS3-23(2013-6),横浜

65.根来秀多・小林一喜・望月優介・青木公也,“複数視点再標本化画像を用いたロバストな物体トラッキング”,画像センシング研究会,第19回画像センシングシンポジウム(SSII2013),IS1-15(2013-6),横浜

64.青木公也・舟橋琢磨・輿水大和・三和田靖彦,”周辺視と固視微動に学ぶ【傷の気付き】アルゴリズム”,精密工学会・画像応用技術専門委員会,画像応用技術専門委員会研究会報告,Vol.28,No.1(2013-5),pp.11-16,東京

63.青木公也・舟橋琢磨・輿水大和・三和田靖彦,”整列検査方式 -「傷の気付き」処理に基づくワーク良不良判定手法の提案-”,精密工学会,動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2013)(2013-3),浜松

62.橘勇希・西尾友宏・青木公也,”3次元輪郭を用いた手指の検出”,精密工学会,動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2013)(2013-3),浜松

61.青木公也・舟橋琢磨・輿水大和・三和田靖彦,”周辺視と固視微動に学ぶ「傷の気付き」アルゴリズム”,精密工学会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2012)(2012-12),横浜  最優秀論文賞「小田原賞」受賞】

60.西尾友宏・望月優介・青木公也,”NUIのためのウェアラブル手指腕部モーションキャプチャの開発”,精密工学会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2012)(2012-12),横浜

59.恩田多津也・青木公也,”拡張現実感技術を用いた溶接作業支援システム”,精密工学会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2012)(2012-12),横浜

58.中西真輝・青木公也,”複合現実感における現実と仮想の物体同士の干渉に関する研究”,精密工学会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2012)(2012-12),横浜

57.望月優介・青木公也,”静止画像における空間不変でない焦点ボケ強度推定手法の検討”,精密工学会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2012)(2012-12),横浜

56.西尾友宏・望月優介・青木公也,”NUI のためのウェアラブル手指腕部モーションキャプチャの検討”,精密工学会,第17回知能メカトロニクスワークショップ(iMect2012)(2012-8),広島

55.望月優介・青木公也,”合焦度推定による静止画像からの三次元形状推定”,電子情報通信学会PRMU研究会・情報処理学会CVIM研究会,画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)(2012-8),博多

54.青木公也・舟橋琢磨・輿水大和・三和田靖彦,”周辺視と固視微動に学ぶ異常部ポップアウト処理の提案”,電子情報通信学会PRMU研究会・情報処理学会CVIM研究会,画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)(2012-8),博多

53.青木公也・望月優介・小林一喜,CVSLab.メンバ,“エリア深度センサによるポイントクラウド(PC)データ処理における2D画像処理資産の活用”,画像センシング研究会,第18回画像センシングシンポジウム(SSII2012)(2012-6),横浜

52.望月優介・青木公也,“焦点ボケ特徴に注目した単眼単視点画像からの三次元形状推定”,画像センシング研究会,第18回画像センシングシンポジウム(SSII2012)(2012-6),横浜

51.山口公宏・青木公也,“画像検査装置の設計における撮像系の自動設計”,画像センシング研究会,第18回画像センシングシンポジウム(SSII2012)(2012-6),横浜

50.青木公也・舟橋琢磨・三和田靖彦・輿水大和,“人の検査メカニズムのモデル化”,画像センシング研究会,第18回画像センシングシンポジウム(SSII2012)(2012-6),横浜

49.青木公也・舟橋琢磨・三和田靖彦・輿水大和,“人の検査メカニズムのモデル化と機械化に関する研究”,精密工学会,動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2012)(2012-3),函館

48. 中西真輝・東功太・後藤貴大・望月優介・青木公也,“複合現実感における実物体から仮想物体への干渉に関する研究”,精密工学会 画像応用技術専門委員会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2011)(2011-12),pp.439-443,横浜

47. 日比野翔太郎・望月優介・青木公也,“三次元計測に基づくロボットのテレオペレーションシステム”,精密工学会 画像応用技術専門委員会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2011)(201112),pp.355-359,横浜

46. 青木公也・望月優介・日比野翔太郎・小林一喜,“ロボットビジョンのための画像最適取得-Point Cloudデータの活用”,電気学会,平成23年電気学会産業応用部門大会シンポジウムセッション(2011-9),沖縄

45. 青木公也・望月優介・小林一喜,“3次元運動追跡におけるポイントクラウドデータの活用”,画像センシング研究会,第17回画像センシングシンポジウム(2011-6),横浜

44. 山口公宏・恩田多津也・青木公也,“画像検査装置における撮像系設計の自動化”,精密工学会,動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2011)(2011-3),pp.298-301,徳島

43. 恩田多津也・山口公宏・青木公也,“画像センシングによる溶接作業支援システムの開発”,精密工学会,動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2011)(2011-3),pp.278-281,徳島

42. 中西真輝・青木公也,“複合現実感における実物体と仮想物体の干渉に関する研究”,電気学会,システム研究会(2011-3),pp.61-64,徳島

41. 小林一喜・青木公也,”簡易型モーションキャプチャシステムの開発”,精密工学会 画像応用技術専門委員会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2010) (2010-12),横浜

40. 水野浩聡・鈴木俊彦・青木公也,” 対象追跡による動画自動編集システム”,精密工学会 画像応用技術専門委員会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2010) (2010-12),横浜

39. 望月優介・青木公也,” 単一静止画像からの焦点ボケによる劣化モデル推定”,画像情報学フォーラム・電子情報通信学会PRMU研究会・情報処理学会CVIM研究会,第13回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010)(2010-7),釧路

38. 青木公也・中村祐太・高橋孝太郎,” ウェアラブル式情報提示システムの活用について-色バリアフリーシステム,切り取りカメラシステムを事例に-”,精密工学会,動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2010)(2010-3),pp.213-217,甲府

37. 小林一喜・青木公也,” 簡易型モーションキャプチャシステムの検討”,精密工学会,動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2010)(2010-3),pp.198-202,甲府

36. 望月優介・青木公也,” 焦点ぼけ特徴を用いた単眼単視点形状計測”,電気学会,一般産業研究会 (2009-12),pp.53-57,徳島・淡路

35. 河合涼・青木公也,” 複数視点の距離画像を用いた物体の位置・姿勢同定”,電気学会,一般産業研究会 (2009-12),pp.71-76,徳島・淡路

34. 望月優介・磯部衛・青木公也・輿水大和,”輻輳角による三次元計測手法の検討”,画像センシング研究会,第15回画像センシングシンポジウム (2009-6),横浜

33. 野村侑一朗・青木公也・河合涼,” ロボットアームとステレオビジョンによる部品検査”,電気学会,情報処理・産業システム情報化合同研究会 (2009-2),pp.19-24,香川

32. 望月優介・青木公也・輿水大和,” 焦点ずれによる画像ぼけ特徴を利用した三次元形状計測手法の検討”,精密工学会 画像応用技術専門委員会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2008) (2008-12),横浜

31. 河合涼・野村侑一朗・青木公也,” アームロボットを用いた視点移動による物体の位置・姿勢認識”,精密工学会 画像応用技術専門委員会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2008) (2008-12),横浜

30. 青木公也・本多芳寛・嘉山和孝・輿水大和,” ステレオビジョンを用いた簡易型モーションキャプチャシステム”,画像センシング研究会,第14回画像センシングシンポジウム (2008-6),横浜

29. 筒井崇洋・青木公也,” ウェアラブル式色バリアフリーシステムの開発”,精密工学会,動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2008) (2008-3),pp.282-285,豊田

28. 野村侑一朗・青木公也,” 倣い動作による部品検査システムの検討”,精密工学会 画像応用技術専門委員会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2007) (2007-12),pp.36-41,横浜

27. 嘉山和孝・本多芳寛・青木公也,” 単眼カメラによる簡易モーションキャプチャシステムの検討”,精密工学会 画像応用技術専門委員会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2007) (2007-12),pp.149-152,横浜

26. 青木公也,”福祉ホームロボットにおける対話的な道具の形状・操作教示システムの開発”,(財)日比科学技術振興財団,第9回助成研究成果論文集「生活環境向上のための研究報告書」,Vol.9(2007-10),pp.91-100

25. 本多芳寛・青木公也・輿水大和,” 簡易型モーションキャプチャにおける捻り検出”,第6回情報科学技術フォーラムFIT2007 (2007-9),豊田 情報科学技術レターズ 採録

24. 望月優介・青木公也,” 焦点ぼけを利用した単眼視計測による表面形状再構築”,第6回情報科学技術フォーラムFIT2007 (2007-9),豊田

23. 筒井崇洋・青木公也,” ウェアラブル式色バリアフリーシステムの開発”,第6回情報科学技術フォーラムFIT2007 (2007-9),豊田

22. 野村侑一朗・青木公也,” ロボットアームによる組み付け部品検査”,第6回情報科学技術フォーラムFIT2007 (2007-9),豊田

21. 青木公也・輿水大和,” 仮想物体を介した実物体の運動推定”,第6回情報科学技術フォーラムFIT2007 (2007-9),豊田

20. 嘉山和孝・本多芳寛・青木公也,” 簡易型モーションキャプチャによるロボット教示システムの検討”,第6回情報科学技術フォーラムFIT2007 (2007-9),豊田

19. 青木公也・本多芳寛・輿水大和,” 3Dフローによる物体の運動・変形推定”,画像センシング研究会,第13回画像センシングシンポジウム (2007-6),横浜 「注目発表」

18. 野村侑一朗・青木公也,” ロボットアームによる組み付け部品検査”,画像センシング研究会,第13回画像センシングシンポジウム (2007-6),横浜 「注目発表」

17. 嘉山和孝・青木公也・本多芳寛,” 簡易型モーションキャプチャによるロボット教示システムの検討”,画像センシング研究会,第13回画像センシングシンポジウム (2007-6),横浜

16. 本多芳寛・青木公也・嘉山和孝・輿水大和,” 簡易型モーションキャプチャのためのインビジブルマーカの提案”,画像センシング研究会,第13回画像センシングシンポジウム (2007-6),横浜

15. 本多芳寛・青木公也・嘉山和孝・輿水大和,”簡易型モーションキャプチャシステムの検討”,電気学会 情報処理・産業システム情報化合同研究会 (2007-2),pp.53-58 名古屋

14. 本多芳寛・青木公也,輿水大和,”モーションキャプチャによる道具の操作教示”,精密工学会 画像応用技術専門委員会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2006) (2006-12),pp.122-127,  横浜

13. 望月優介・青木公也,”単一静止画像からの表面形状計測”,精密工学会 画像応用技術専門委員会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2006) (2006-12), pp.161-164, 横浜

12. 藤城幹也・青木公也,”類似度評価によるパターン上の顕著な欠陥の検出”,精密工学会 画像応用技術専門委員会,外観検査アルゴリズムコンテスト2006(ViEW2006講演論文集) (2006-12),p.375

11. 本多芳寛・青木公也・輿水大和,” パン・チルトステレオビジョンによるトラッキングモーションキャプチャ”,画像センシング研究会,第12回画像センシングシンポジウム (2006-6),横浜

10. 青木公也,”目視検査の自動化技術-画像処理の産業応用について-”,名古屋商工会議所,中京大学研究成果発表会・交流会 (2006-2),名古屋

9. 青木公也,”画像処理・解析技術の応用による目視検査の自動化”,CACフォーラム,2005年度第2回CACフォーラムセミナー (2006-2),東京

8. 水谷泰代・青木公也,”背景輝度値差分による不特定形状の傷の検査”,精密工学会 画像応用技術専門委員会,外観検査アルゴリズムコンテスト2005(ViEW2005講演論文集) (2005-12),p.320

7. 青木公也・輿水大和,”表面凹凸及びカラー特徴量による3Dフロー検出”,精密工学会 画像応用技術専門委員会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2005) (2005-12),pp.197-202,横浜

6. 青木公也,”3次元物体認識研究の成果と今後の取組み”,日本非破壊検査協会,非破壊検査画像処理特別研究委員会 (2005-7),pp.9-16,豊田

5. 青木公也・輿水大和,”時系列距離画像を用いた3Dフロー検出の検討”,精密工学会,動的画像処理実利用化ワークショップ2005(DIA2005) (2005-3),pp.140-145,高松

4. 青木公也・輿水大和,”局所的凹凸及びカラーテクスチャ情報による3次元フロー検出”,精密工学会、第9回知能メカトロニクスワークショップ (2004-8),pp.7-12,和歌山

3. 青木公也,”集積回路内部のボンディングワイヤ検査”,日本非破壊検査協会,非破壊検査画像処理特別研究委員会 (2004-7),pp.7-14,川崎

2. 青木公也・金子豊久・輿水大和,”高さ・カラーヒストグラムによる3Dフロー検出”,画像センシング研究会、第10回画像センシングシンポジウム (2004-6),pp.59-64,横浜

1. 青木公也,”研究事例紹介:ステレオビジョンによる距離画像・カラー画像を用いた3次元物体認識”,電気学会パターン認識応用分野拡大共同研究委員会、平成16年度第一回中部地区委員会 (2004-5),豊田

全国大会・年次大会

8.根来秀多・望月優介・青木公也,“止まって見える視点を利用した3次元物体追跡”,精密工学会,2015年度春季大会(2015-3),pp.253-254,東京

7.山口公宏・望月優介・恩田多津也・青木公也,“画像検査装置における撮像系の自動設計”,日本非破壊検査協会,平成23年度秋季講演大会(2011-10),pp.135-138,淡路

6.恩田多津也・山口公宏・青木公也,“溶接作業支援システムの検討”,日本非破壊検査協会,平成23年度秋季講演大会(2011-10),pp.145-148,淡路

5.岩田和也・早瀬光浩・青木公也,“3次元VTNモデルとその面関係を用いた物体の形状・姿勢推定手法の提案”,情報処理学会,第73回全国大会(2011-3),pp.2-425-2-426,東京

4. 山口公宏・中野賢人・西尾友宏・谷高義成・青木公也,”画像検査装置設計における撮像系の自動最適化に関する研究”,日本非破壊検査協会,平成22年度秋季講演大会(2010-10),pp.249-252,那覇

3. 恩田多津也・中野賢人・西尾友宏・谷高義成・青木公也,”拡張現実感を用いた溶接作業支援システムの開発”,日本非破壊検査協会,平成22年度秋季講演大会(2010-10),pp.245-248,那覇

2. 野村侑一朗 ・青木公也,”ロボットアームによる組み付け部品検査”,電子情報通信学会,2007年総合大会ISS特別企画「学生ポスターセッション」(2007-3),名古屋

1. 嘉山和孝・青木公也,”簡易型モーションキャプチャによるロボット教示システム”,電子情報通信学会,2007年総合大会ISS特別企画「学生ポスターセッション」(2007-3),名古屋

部門・支部大会

17. 平井大喜・青木公也,”人とロボットの協調作業システムの検討”,電気・電子・情報関係学会,東海支部連合大会(2014-9),Pol-25,名古屋

16. 橘勇希・青木公也,”3次元輪郭による指先の位置・姿勢検出の性能評価”,電気・電子・情報関係学会,東海支部連合大会(2014-9),Pol-9,名古屋

15.根来秀多・望月優介・青木公也・片山隼多・加藤航,”仮想視点画像を用いた3次元トラッキング処理の性能評価”,電気・電子・情報関係学会,東海支部連合大会(2014-9),Pol-4,名古屋

14. 吉村裕一郎・青木公也,”三次元物体の位置・姿勢推定の為の螺旋状特徴の検証”,電気・電子・情報関係学会,東海支部連合大会(2014-9),Pol-3,名古屋

13. 平井大喜・青木公也,”Kinectを用いた追跡型モーションキャプチャシステムの開発”,電気関係学会,東海支部連合大会(2013-9),Pol-12,浜松

12. 吉村裕一郎・青木公也,”三次元物体の位置・姿勢推定の為の螺旋状特徴の提案”,電気関係学会,東海支部連合大会(2013-9),Pol-8,浜松

11. 橘勇希・青木公也,”3次元輪郭による指先の位置・姿勢検出”,電気関係学会,東海支部連合大会(2013-9),J2-9,浜松

10.青木公也・吉村裕一郎・平井大喜・舟橋琢磨・輿水大和・三和田靖彦,”「気付き」処理のリバースエンジニアリングによる視知覚の考察”,電気学会C部門,平成25年電子・情報システム部門大会(2013-9),pp.301-306,北見

9.舟橋琢磨・青木公也・輿水大和,”熟練検査員の身体動作・視線計測に基づく周期性動作に関する一考察”,電気学会C部門,平成25年電子・情報システム部門大会(2013-9),pp.298-300,北見

8.青木公也・舟橋琢磨・輿水大和・三和田靖彦,”人の検査メカニズムのモデル化と性能検証”,電気学会C部門,平成24年電子・情報システム部門大会(2012-9),弘前

7. 日比野翔太郎・望月優介・青木公也,“三次元計測に基づくロボットのテレオペレーションシステム”,電気関係学会,東海支部連合大会(2011-9),三重

6. 小林一喜・青木公也,”ウェブカメラを用いたモーションキャプチャシステム”,電気関係学会,東海支部連合大会(2010-8),愛知

5. 河合涼・青木公也,”物体認識のためのカラー情報及び距離情報を用いた特徴量の検討”,電気関係学会,東海支部連合大会(2009-9),愛知

4. 河合涼・野村侑一朗・青木公也,”視点移動による物体の姿勢・位置認識”,電気関係学会,東海支部連合大会(2008-9),愛知

3. 望月優介・青木公也,”焦点ぼけ特徴を用いた単眼単視点測距の検討”,電気関係学会,東海支部連合大会(2008-9),愛知

2. 本多芳寛・青木公也・輿水大和,”モーションキャプチャによる道具の操作教示システム”,電気関係学会,東海支部連合大会(2006-9),岐阜

1. 望月優介・青木公也,”単一静止画像からの表面形状再構築”,電気関係学会,東海支部連合大会(2006-9),岐阜 「連合大会奨励賞」